Die Landschaft der Gemeinde Windelsbach ist geprägt durch die von Nordwesten nach Südost querende Altmühl sowie die beidseits mehr oder weniger flachansteigenden Hänge einer Beckenlandschaft, die im Westen und Norden von einem vergleichsweise steil ansteigenden Höhenrücken abgeschlossen wird. Neben den topografischen Gegebenheiten ist das Landschaftsbild in erster Linie durch die jahrhundertelange landwirtschaftliche Nutzung geprägt.

Der Oberlauf der Altmühl zeigt fast durchgehend den typischen Charakter eines mehr oder weniger unverbauten Bachlaufs, der von Erlengehölzen und Hochstauden gesäumt wird. Der Charakter der flachen Aue wird unterstützt durch die fast durchwegs noch anzutreffende Grünlandnutzung, die in Teilen noch Nasswiesen aufweist.

Von der Aue steigt das Gelände sanft an zu einzelnen Höhenzügen und Bergkuppen, die für das Gebiet typischerweise häufig noch als Hutungen genutzt werden und Einzelbäume und Baumgruppen aufweisen. Markante Erhebungen sind z.B. der Lenzenberg bei Cadolzhofen oder der Vorderberg westlich von Windelsbach, die gleichsam als Aussichtspunke einen weiten Blick in das sich nach Südosten fortsetzende Altmühltal ermöglichen. Die Hochflächen im Norden, Westen und Südwesten des Gemeindegebietes sind weitgehend mit Eiche, Fichte oder Kiefer bewaldet.